Jembatan Gantung Girpasang merupakan salah satu ikon wisata unggulan di Desa Tegalmulyo, yang tidak hanya memikat secara visual, tetapi juga menyimpan kisah inspiratif di balik pembangunannya. Jembatan ini menghubungkan Dusun Beringin dan Dusun Girpasang yang sebelumnya terisolasi oleh dua lembah curam jurang Pakis. Sebelum jembatan dibangun, warga Girpasang yang berjumlah sekitar 34 jiwa hanya dapat menjangkau dusun seberang dengan menuruni dan menaiki 1.001 anak tangga yang ada di lereng tebing. Jembatan yang diresmikan pada 20 Januari 2022 ini berdiri kokoh sepanjang 120 meter dengan lebar 1,8 meter dan tinggi mencapai 15,24 meter.

Dirancang dengan material baja kuat dan pengait dari sling baja, jembatan ini mampu menahan beban hingga 50 orang sekaligus, dengan kapasitas beban maksimal mencapai 3 kN/m². Selain menjadi sarana vital yang mempermudah mobilitas masyarakat dan distribusi logistik antar dusun, Jembatan Gantung Girpasang kini juga menjadi destinasi wisata yang menawarkan pengalaman melintasi lembah dengan pemandangan alam menakjubkan. Perpaduan antara fungsi, keindahan, dan cerita perjuangan masyarakat menjadikan jembatan ini sebagai simbol kemajuan dan daya tarik tersendiri bagi wisatawan.